Singapura dan Malaysia menandatangani perjanjian asal untuk KLHSR pada 13 Disember 2016. Di bawah perjanjian itu, sebuah konsortium telah ditubuhkan terdiri daripada WSP Engineering Malaysia, Mott MacDonald Malaysia, dan Ernst and Young Advisory Services, yang akan bertindak sebagai Rakan Pembangunan Bersama untuk projek bermula pada Februari 2017. Konsortium akan menyediakan sokongan pengurusan projek dan nasihat teknikal, membangunkan piawaian teknikal dan keselamatan untuk HSR dan membantu menyediakan semua dokumen tender yang berkaitan.
Di bawah perjanjian itu, Penguasa Pengangkutan Darat Singapura (LTA) melantik AECOM Singapura untuk menyediakan perkhidmatan seni bina, kejuruteraan dan reka bentuk lain untuk infrastruktur di sebelah Singapura HSR. MyHSR Corporation of Malaysia (MYHSR) melantik usaha sama Systra dan Meinhard pada Mei 2017 sebagai perunding reka bentuk rujukan untuk kerja-kerja pembangunan infrastruktur di Malaysia.
